Fue fundado el 2 de junio de 1931, por un grupo de jóvenes que lo denominaron Sarmiento. Al perder la cancha se fusionaron con el Club Atlético Sportivo Liniers Sud. Practicó fútbol amateur hasta que en 1941, cuando se afilió a la A.F.A. y empezó a cotejar el torneo de Tercera de Ascenso.

Recién, en 1947 consiguió la personería jurídica con el nombre Club Atlético Liniers. En 1948 se lo renombró al actual Club Social y Deportivo Liniers. Fue en 1950 el primer campeón de Primera D, luego de la reestructuración del fútbol.

En 1983 compró ocho hectáreas en Justo Villegas (La Matanza) al Estado Nacional, donde construyó su actual sede y estadio.